鲨鱼世界网导读：小编整理了一些关于“未来太空机器人：具自主感知和决策能力【图】”的详细内容，和我一起去了解一下吧！
导读：据 国外媒体报道，美国科学家正在研制一款名为“TextureCam”的智能照相机，不仅能够给外星球上的岩石拍照，同时还能对照片进行分析并根据分析结果 决定下一步的行动。在未来的太空探索机器人身上，美国宇航局有望安装智能照相机，使其扮演大脑的角色，让机器人具备自行作出决定的能力。下面就和趣闻解密 小编去了解一下吧。
在每个火星日的开始，美国宇航局需要向“好奇”号传输工作议程方面的信息。由于与火星相距遥远，导致双方之 间的通讯出现长时间延迟。即使以光速传输，从地球发出的指令也需要大约20分钟才能抵达火星表面。来回就是40分钟，让对“好奇”号进行实时操控成为一种 不可能。美国科学家研制的智能照相机TextureCam，装有两个镜头，能够拍摄3D照片。
此外，它还装有一个特殊的处理器，独立于机器人的主电脑，负责分析照片。通过分析照片中呈现的纹理，处理器能够辨认出沙子、岩石和天空。加利福 尼亚州南部的莫哈韦沙漠，TextureCam正在拍照。这款智能照相机可能在将来的某一天登上火星或者其他遥远星球，负责对岩石进行拍照和分析。
宇航局的“好奇”号火星车虽然得出了一系列引人注目的发现，但这辆火星车在设计上并没有达到科学家完全满意的程度。它是一辆没有“大脑”的火星 车。在每个火星日的开始，宇航局需要向“好奇”号传输工作议程方面的信息。由于与火星相距遥远，导致双方之间的通讯出现长时间延迟。
即使以光速传输，从地球发出的指令也需要大约20分钟才能抵达火星表面。来回就是40分钟，让对“好奇”号 进行实时操控成为一种不可能。地球与木卫二“欧罗巴”之间的通迅延迟时间更长，达到90分钟。天体生物学家怀疑木卫二上有生命存在。美国科学家正在研制一 种“智能”照相机，不仅能够给外星球上的岩石拍照，同时还能对照片进行分析并根据分析结果决定下一步的行动。
这种智能照相机名为“TextureCam”，有望改变这种现状。TextureCam装有两个镜头，能够拍摄3D照片。此外，它还装有一个特 殊的处理器，独立于机器人的主电脑，负责分析照片。通过分析照片中呈现的纹理，处理器能够辨认出沙子、岩石和天空。随后，处理器根据照片中岩石的尺寸和距 离判断岩层是否具有科学研究价值。
如果发现一块有趣的岩石，TextureCam便会将岩石的高分辨率照片传回地球，或者向主处理器发送指令，命令机器人移动到岩石位置，而后采 集样本。TextureCam项目研究员、加利福尼亚州喷气推进实验室的地质学家基利-瓦格斯塔夫表示：“我们当前的太空探索采取的是微管理方式。虽然这 种方式对于火星车来说足够了，但对于距离地球更远的星球，这种方式便存在局限性。
如果你希望实施更雄心勃勃的探索计划，探索木卫二‘欧罗巴’、小行星和彗星，你就需要让机器人具备更大的自 治能力。”最近，研究人员为“好奇”号增加了自治导航能力。“好奇”号的科学研究目标仍需根据它向地球传回的照片决定。火星-地球之间的通迅消耗大量能 量，每秒传输的数据在0.012兆位左右，只有3G手机网络的1/250左右。
火星轨道器能够帮助加速数据传输，但这种帮助只有在卫星进入适当位置后才能成为现实，每天可用时间只有几分钟。“好奇”号的通迅能力受限，限制 了向地球传输的火星照片数量。瓦格斯塔夫表示：“如果这辆火星车能够自行决定哪些研究对象在科学上具有重要意义，便会给这些对象拍摄更多照片，而后将照片 传给地球。这种能力还可以与它的其他能力结合在一起，得出出乎意料的新发现。”
TextureCam还处在初级阶段。瓦格斯塔夫和同时训练TextureCam分析此前的火星车任务拍摄的火星照片。TextureCam接 受的训练与智能手机和电脑的面部解锁类似。展示给TextureCam的有趣岩石的样本更多，辨别让岩石具有重要科学研究价值的共同特征的能力就越强。最 近，TextureCam成功在加利福尼亚州南部的莫哈韦沙漠的多岩地带成功接受测试。莫哈韦沙漠与火星地表类似，是一个合适的测试地点。
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